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辕姓系出妫姓,为舜帝后裔。春秋时期陈国大夫辕涛涂以祖父伯诸(一作伯爰)之字"辕"立氏,被尊为开姓鼻祖。汉朝时期涌现出经学家辕固生等代表人物。该姓氏现存河南睢县及津京豫鄂等地。三川郡为其传统郡望。
辕姓起源可追溯至周武王分封舜帝后裔虞满(陈胡公)于陈国,其第十三世孙陈涛涂以祖父伯诸之字'辕'为氏。胡公第十三世孙陈涛涂(公元前701-前625年)任陈国大夫期间,以祖父伯爰之字"辕"为氏。根据《辕涛涂世系考》记载,涛涂公因功勋受封阳夏(今河南太康),墓葬位于今太康县清集乡。
辕涛涂:春秋陈国大夫,因外交功绩获封地,《左传》记载其参与齐桓公伐楚盟会。辕固生:西汉今文经学奠基人,《史记·儒林列传》载其与黄生辩论汤武革命,景帝时任清河王太傅。辕选:春秋陈国大夫,活跃于公元前6世纪,佐证该姓氏早期军政地位。